雅马哈的历史是从一台坏掉的风琴开始的。那是在1887年，被日本滨松寻常小学视为宝贝的美国产风琴突然不响了，受到修理委托的是当时身为医疗器械修理工的山叶寅楠。第一次看到风琴内部构造的寅楠对这种乐器产生了兴趣，并萌发了自己亲手制造一台风琴的念头。于是，他以修理中所观察到的构造为基础，与装潢工匠河合喜三郎一起制造出了一个又一个的零件。经过63天的反复试验，日本第一台国产风琴终于诞生了。为了让完成的风琴接受审查，两人用扁担扛着风琴徒步翻越过箱根岭，千里迢迢来到了东京的音乐调查所(现东京艺大)。但是，面对“风琴外形虽好，但调律不准，难以使用”这样残酷的评价，两人很失望。“不能因为这点挫折就前功尽弃，让最初的志愿彻底实现吧！”就这样，寅楠留在了东京，以特别旁听生的身份在音乐调查所从零开始学习音乐理论和调律方法。1个月的突击学习之后，寅楠回到了滨松，开始日以继夜地专心致力于风琴的制作，终于完成了第二号风琴。第二次的审查得到了“可以替代进口风琴”的认定。

1887　山叶寅楠成功制造了日本第一台国产风琴。
1889年，寅楠成立了合资公司山叶风琴制造所。8年后，日本乐器制造株式会社成立。翌年，确定“音叉”为社章、“衔着音叉的凤凰图”为商标。在当时的风琴上，都描绘着这幅凤凰图。
合资的山叶风琴制造所成立。
1897　日本乐器制造株式会社成立。山叶寅楠出任首位社长。
1899年，寅楠远渡美国视察钢琴工厂，推进钢琴的国产化等很多举措都走在了时代的前列。
1900　成功制造了日本第一台立式钢琴。
1900   雅马哈制造的日本第一台立式钢琴
1902　成功制造了日本第一台三角钢琴。
1904　雅马哈钢琴在美国圣路易斯世界博览会上，获得了名誉大奖。这是日本国产乐器首次在国外获奖。
1930　创立世界上首个音响实验室，向欧美派遣技术人员。
1951　雅马哈公司大楼在东京银座落成。
1954　首个雅马哈音乐教室在东京成立；开始生产Hi-Fi播放机；开始生产摩托车，首款型号为YA-1。
1955　雅马哈发动机株式会社（Yamaha Motor Co., Ltd）成立。
1958　第一个海外子公司在墨西哥建成。
1959　雅马哈技术研究所成立；开发了世界上第一台电子管风琴，即双排键电子琴(Electone)。
1965　开始生产管乐器，首款型号为YTR-1。
1966　雅马哈音乐振兴会（Yamaha Music Foundation）成立。
1967　首个雅马哈度假村落成。
1971　开始生产半导体产品。
1972　主办了首届少年原创音乐会（Junior Original Concert）。
1976　开始生产电子产品和电子琴。
1980　雅马哈钢琴技术研究院成立。
1987　创业一百周年，更名为雅马哈株式会社（即雅马哈集团）。
1991　雅马哈钢琴和管乐器的总产量均突破五百万台。
2000　推出雅马哈钢琴100周年纪念版限量款钢琴；成立雅马哈唱片公司（Yamaha Music Communications Co., Ltd）。
 
位于上海的雅马哈中国总部
2001　 在中国上海建立视听产品销售子公司——雅马哈电子贸易（上海）有限公司；所有雅马哈生产基地都通过ISO14001认证。
2002　在中国上海建立投资控股公司——雅马哈乐器音响（中国）投资有限公司。
2003　推出“Vocaloid”数码声音合成技术。（现今网络上知名的虚拟明星——初音未来等，也均是由雅马哈公司推出的混音软件“Vocaloid”制作而成。